Svega devet kilometara od Petrovac na Mlavi nalazi se Banja Ždrelo. Ime je dobila zbog specifičnog položaja jer se nalazi na samom ulasku u Gornjačku klisuru.
Banja Ždrelo udaljena je od Beograda oko 130 kilometara. Smeštena je na prijatnoj nadmorskoj visini od 160 do 240 metara. Temeratura vode u banji Ždrelo iznosi između 38 do čak 40°C. Ova voda je bakteriološki ispravna, te se pije i rashlađena i zbog svog specifičnog sastava pomaže onima koji boluju od bolesti digestivnog trakta. Ono što posebno izdvaja banju Ždrelo jeste idealan boravak u njoj tokom zimskih meseci. Naime, bazeni koji su napolju pune se ovom lekovitom termalnom vodom tako da imate prilike da uživate u kupanju dok pahulje snega padaju po vama.
